최근 게시글 (Recent Notes)

모든 게시물 : 최신순

(ROS) ROS2 - Image Zero-Copy
2026년 9월 16일
(ROS) ROS2 - Node Composition
2026년 8월 12일
- ros
- robot
(AD) Obstacle Avoidance Simulation
2026년 7월 21일
(ROS) ROS2 - YOLO 패키지 개발
2026년 7월 07일
(Models) LingBot-Map 테스트
2026년 7월 01일
(AD) Obstacle Avoidance - TEB
2026년 6월 25일
(LiDAR Fusion) LiDAR-Camera Calibration
2026년 6월 24일
(AD) Obstacle Avoidance - DWA
2026년 6월 21일
Algebraic Riccati Equation
2026년 6월 19일
(AD) Obstacle Avoidance - APF
2026년 6월 19일
(키보드) Corsair K100 RGB 수제윤활
2026년 6월 14일
- 취미
- 키보드
(키보드) SW Transition Lite
2026년 6월 14일
- 취미
- 키보드
(AD) Vehicle Dynamics Simulation
2026년 6월 10일
- autonomousdriving
- robot
(AD) Vehicle Control - LQR, MPC
2026년 5월 30일
- autonomousdriving
- robot
(AD) Vehicle Control - Pure Pursuit, Stanley
2026년 5월 21일
- autonomousdriving
- robot
(AD) Vehicle Dynamics - Dynamic Models
2026년 5월 21일
- autonomousdriving
- robot
(AD) Vehicle Control - PID Control
2026년 5월 20일
- autonomousdriving
- robot
(AD) Vehicle Control - Overview
2026년 5월 19일
- autonomousdriving
- robot
(최적화) OpenEdge NPU 실행을 위한 pidnet-m 최적화
2026년 4월 16일
- deeplearning
- embeddedai
(MonoDepth) Monocular Depth 기반 매핑 및 3D 시뮬레이터
2026년 4월 14일
(Models) Depth Anything V2 테스트
2026년 4월 14일
- depthestimation
- deeplearning
(AD) Vehicle Dynamics - Kinematic Models
2026년 4월 01일
- autonomousdriving
- robot
(컴퓨터조립) AMD Ryzen 7 9800X3D
2026년 3월 30일
- 취미
- 컴퓨터조립
🏂 25-26 시즌 기록
2026년 3월 19일
- 취미
- 스노우보드
(WSL) WSL2 Mirrored Networking
2026년 1월 21일
- wsl
- 개발환경세팅
(Stereo) Depth Estimation in Farmland
2026년 1월 06일
quartz-index-files
2026년 1월 01일
연속 프레임 분석을 통한 카메라 렌즈 오염 검출
2025년 10월 29일
- 영상처리
- imageprocessing
(컴퓨터조립) AMD Ryzen 5 9600
2025년 10월 25일
- 취미
- 컴퓨터조립
(IMU Fusion) IMU 센서를 이용한 Ground Plane 보정
2025년 10월 11일
(자동차정비) 메인 배터리 교체
2025년 10월 09일
- 취미
- 자동차
(Ubuntu) 터치 디스플레이 설정
2025년 8월 13일
(Hailo) Hailo 컴파일과 메모리 할당
2025년 7월 17일
- embeddedai
- hailo
(Hailo) Hailo Model Zoo 데이터 전처리
2025년 7월 08일
(SLAM) Feature Detection & Matching 정리
2025년 5월 31일
(Stereo) 3D Object Detection on Ground Plane
2025년 5월 20일
(Hailo) 커스텀 Siamese Network 컴파일
2025년 5월 08일
(SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 2
2025년 4월 29일
(SLAM) ICP-Iterative Closest Point - 1
2025년 4월 23일
(GPS Fusion) GPS + Segmentation Mapping
2025년 4월 08일
(SSM) Deep SSM 관련 논문
2025년 3월 26일
- ssm
- llm
- mamba
(키보드) Zoom75 TIGA
2025년 3월 13일
- 취미
- 키보드
Nvidia Cosmos 개발 환경 및 테스트
2025년 2월 26일
- generativeai
- diffusion
(SSM) SSM 개념 정리
2025년 2월 18일
- ssm
- llm
- mamba
(학습기법) Knowledge Distillation
2025년 1월 09일
- deeplearning
- quantization
(SVM) Auto Surround View
2025년 1월 09일
🏂 24/25 시즌 (노빌레 N8)
2024년 12월 31일
- 취미
- 스노우보드
SCDepth-V3 환경구축 및 테스트
2024년 11월 25일
- depthestimation
- deeplearning
(Hailo) Hailo Dataflow Compiler 도커 환경 설치
2024년 11월 08일
- hailo
- embeddedai
장비 구매 타임라인
2024년 11월 04일
(최적화) squeezebits 솔루션 적용 및 비교
2024년 11월 04일
- deeplearning
- quantization
(Hailo) Hailo 모델 최적화 파이프라인 정리
2024년 10월 30일
(ROS) Nav2 설치 및 Turtlebot3 시뮬레이션
2024년 10월 25일
- ros
(ROS) Turtlebot3 키보드 제어 기본 실행
2024년 10월 24일
- ros
(ROS) Ubuntu에서 ROS2 설치
2024년 10월 21일
(Hailo) YOLOv8 모델 입출력 데이터 처리
2024년 10월 03일
(Hailo) YOLOv8 모델 입력 데이터 전처리
2024년 10월 03일
(Hailo) 커스텀 YOLOv8 컴파일 방법
2024년 10월 01일
(YOLO) 드론 탐지 결과
2024년 9월 12일
12-5. Xception
2024년 9월 02일
12-6. MobileNet
2024년 9월 02일
12-4. ResNet
2024년 9월 01일
12-3. Inception Network
2024년 8월 30일
12-2. VGGNet
2024년 8월 28일
12-1. AlexNet
2024년 8월 27일
11. LSTM
2024년 8월 26일
9. CNN-2
2024년 8월 22일
- deeplearning
- cnn
10. RNN
2024년 8월 21일
- deeplearning
- rnn
8. CNN-1
2024년 8월 21일
- deeplearning
- cnn
(Quantization) 딥러닝 모델 양자화-2
2024년 8월 16일
- deeplearning
- quantization
(Quantization) 딥러닝 모델 양자화-1
2024년 8월 16일
- deeplearning
- quantization
Depth 영상 저장(OpenCV)
2024년 7월 29일
- opencv
(Stereo) Stereo Vision System
2024년 7월 29일
(Image Geometry) Epipolar Geometry
2024년 7월 24일
(Image Geometry) 이미지 투영
2024년 7월 24일
(Image Geometry) 3D 변환
2024년 7월 19일
(Geometry) 2D 변환
2024년 7월 16일
- 기하학
- 수학
(Image Geometry) 2D 변환
2024년 7월 16일
(Image Geometry) 동차 좌표계
2024년 7월 16일
세그멘테이션 학습 및 추론에 대한 고찰
2024년 7월 16일
- segmentation
(Image Geometry) 영상 좌표계
2024년 7월 11일
(Hailo) Dataflow Compiler 설치
2024년 7월 05일
- hailo
- embeddedai
Object Detection 모델 성능 평가 방법
2024년 7월 03일
- objectdetection
- deeplearning
(Hailo) 커스텀 U-Net 컴파일 방법
2024년 6월 19일
(Ubuntu) Tips
2024년 6월 18일
- ubuntu
- tips
Detection 모델 성능 비교
2024년 6월 04일
- objectdetection
- deeplearning
(YOLO) YOLOv8 학습
2024년 6월 04일
(YOLO) YOLO 모델의 입력 데이터 전처리
2024년 6월 01일
(YOLO) 학습 및 추론에 대한 고찰
2024년 5월 28일
(YOLO) YOLOv4 결과로 데이터셋 만들기
2024년 5월 21일
(YOLO) YOLOv4 개발 환경 및 테스트
2024년 5월 16일
(Docker) Nvidia CUDA 설치
2024년 5월 16일
mmseg 환경 세팅 및 테스트
2024년 5월 14일
- segmentation
- deeplearning
(YOLO) Yolo v8 샘플 코드
2024년 5월 14일
13-0. NMS (Non Maximum Suppression)
2024년 5월 08일
CVAT 설치 및 모델 탑재
2024년 5월 07일
Docker 네트워크 구조
2024년 5월 06일
Docker - Python 배포 실습
2024년 5월 06일
Docker 컨테이너 다루기
2024년 5월 05일
Docker 설치
2024년 5월 05일
Docker 개념 정리
2024년 5월 04일
일변수 함수의 최대최소 이론
2024년 4월 04일
KorQuAD Prediction & Evaluation
2024년 2월 22일
8. 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter)
2024년 2월 05일
7. 칼만 필터 (Kalman Filter)
2024년 1월 30일
(급수) 1. 수열과 급수의 기초
2024년 1월 01일
🏂 23/24 시즌 (PPF, 살로몬 노드라마, 니데커 슈퍼매틱)
2023년 12월 31일
- 취미
- 스노우보드
(자동차정비) 사이드미러 유리 교체
2023년 12월 17일
- 취미
- 자동차
(자동차정비) 블랙박스 보조배터리 교체
2023년 11월 09일
- 취미
- 자동차
(Ubuntu) sh 스크립트 암호화
2023년 11월 04일
(마우스) 구매한 마우스 목록
2023년 10월 24일
- 취미
- 마우스
(키보드) 구매한 키보드 목록
2023년 10월 24일
- 취미
- 키보드
(학습기법) LoRA (Low-Rank Adaptation)
2023년 10월 09일
LLM - 대화형 데이터셋 구축 방법
2023년 9월 14일
Polyglot-ko-12.8b 추론 테스트
2023년 9월 13일
(Ubuntu) Swap 메모리 설정
2023년 9월 01일
- ubuntu
- 개발환경세팅
(LLM) Polyglot-ko-12.8b 학습 - Deepspeed
2023년 8월 31일
(LLM) Polyglot_12.8b 학습
2023년 8월 31일
(Ubuntu) Anaconda 및 주피터 노트북 설치
2023년 8월 30일
- ubuntu
- 개발환경세팅
(Ubuntu) CUDA Toolkit 설치
2023년 8월 29일
(Ubuntu) Nvidia 그래픽 드라이버 설치
2023년 8월 29일
- ubuntu
- 개발환경세팅
(Ubuntu) 초기설정 및 SSH 접속
2023년 8월 29일
- ubuntu
- 개발환경세팅
(WSL) WSL2 설치 및 CUDA 개발 환경 세팅
2023년 8월 28일
(LLM) Polyglot_12.8b 세팅
2023년 8월 21일
Polyglot-ko-12.8b 커스텀 학습
2023년 8월 08일
최적화 문제
2023년 7월 24일
(키보드) Qwertykeys QK80
2023년 7월 01일
- 키보드
- 취미
6. 베이즈 필터 (Bayes Filter)
2023년 6월 20일
- 베이즈필터
- 상태추정
LLM - 한국어 벤치마크 데이터셋
2023년 6월 19일
5. 상태 방정식 (State Equation)
2023년 6월 19일
- 상태추정
- 상태방정식
4. Localization과 Tracking
2023년 6월 14일
3. 저주파 통과 필터 (Low-Pass Filter)
2023년 6월 13일
2-1. 지수 이동 평균 (Exponential Moving Average)
2023년 6월 13일
2. 이동 평균 필터 (Moving Average Filter)
2023년 6월 13일
1. 평균 필터 (Average Filter)
2023년 6월 12일
- 평균필터
- 상태추정
(PoseEstimation) Anipose
2023년 6월 08일
- annotationtools
- handpose
(PoseEstimation) 3D Hands for all
2023년 6월 02일
- annotationtools
- handpose
(자동차정비) 에어클리너필터, 에어컨필터 교체
2023년 5월 23일
- 취미
- 자동차
(Survey) Hand-Object Pose Estimation
2023년 5월 03일
(IMU) 오일러각과 쿼터니언
2023년 4월 30일
(Paper) HOnnotate, A method for 3D Annotation of Hand and Object Poses
2023년 4월 26일
고유값과 고유벡터
2023년 3월 21일
- 수학
- 선형대수
(벡터) 벡터 기본
2023년 3월 08일
(행렬) 초등행렬
2023년 3월 07일
(행렬) 연립방정식과 행렬
2023년 2월 24일
(행렬) 가우스-조던 소거법
2023년 2월 24일
(행렬) 행렬 기본
2023년 2월 21일
📘딥러닝기본-전체
2023년 2월 19일
(Camera Model) Zhang's 캘리브레이션 방법
2023년 2월 17일
(Camera Model) 카메라 캘리브레이션
2023년 2월 16일
(Camera Model) 카메라 모델
2023년 2월 15일
7. 성능평가
2023년 2월 02일
- deeplearning
평균, 분산, 표준편차
2023년 2월 01일
- 확률과통계
6-1. 최적화 알고리즘
2023년 1월 28일
- deeplearning
- optimization
InputData Scaling
2023년 1월 27일
- deeplearning
역삼각함수
2023년 1월 25일
삼각함수 기본
2023년 1월 25일
- 삼각함수
- 수학
Home Assistant
2023년 1월 25일
삼각함수 응용
2023년 1월 17일
- 삼각함수
- 수학
라디안 (Radian)
2023년 1월 16일
4. 손실 함수
2023년 1월 14일
- deeplearning
- 손실함수
5. 역전파
2023년 1월 14일
- deeplearning
6. 최적화와 경사하강법
2023년 1월 14일
- deeplearning
(PyTorch) ResNet 모델 파인튜닝
2023년 1월 13일
Weight Initialization
2023년 1월 09일
- deeplearning
Gradient Vanishing & Exploding
2023년 1월 09일
- deeplearning
3. 활성화 함수
2023년 1월 09일
- deeplearning
2. 딥러닝 학습
2023년 1월 09일
- deeplearning
1. 딥러닝 개요
2023년 1월 06일
- deeplearning
베이즈 정리(Bayes Theorem)
2023년 1월 04일
(IMU) 9축 IMU 센서 데이터 다루기
2022년 12월 18일
(IMU) IMU 데이터 기반 골프 스윙 분석 및 공 속도 추정
2022년 11월 30일
(Ubuntu) 데이터관리 유용한 스크립트
2022년 11월 03일
- ubuntu
13-3. Fast R-CNN
2022년 10월 01일
13-4. Faster R-CNN
2022년 10월 01일
Random Forest
2022년 9월 04일
- machinelearning
13-2. Overfeat
2022년 9월 01일
13. Object Detection
2022년 8월 27일
13-1. R-CNN
2022년 8월 26일
5-3. 엣지 검출 필터 - Gabor Filter
2022년 2월 21일
(벡터) 벡터의 내적과 외적
2022년 1월 06일
(벡터) 벡터 연산
2022년 1월 06일
(벡터) 선, 평면의 방정식
2022년 1월 06일
Least Square Method
2021년 11월 27일
- machinelearning
RANSAC
2021년 11월 27일
- machinelearning
- ransac
Batch Nomalization
2021년 11월 22일
- deeplearning
- batchnormalization
13-5. YOLO v1
2021년 10월 16일
EM (Expectation Maximization)
2021년 9월 30일
- machinelearning
GMM (Gaussian Mixture Model)
2021년 9월 01일
- machinelearning
8-1. 영역 분할 및 추출 - GrabCut
2021년 8월 29일
3-3. 히스토그램 역투영
2021년 8월 27일
12. CNN based Models
2021년 8월 27일
3-2. 히스토그램 매칭
2021년 8월 27일
7. 컬러 영상과 색공간
2021년 8월 25일
8. 영역 분할 및 추출
2021년 8월 20일
5-2. 엣지 검출 필터
2021년 8월 09일
5-1. 블러링 및 샤프닝 필터
2021년 8월 09일
6. 모폴로지 연산
2021년 8월 09일
5. 영상 필터링
2021년 8월 07일
Levenberg-Marquardt Method
2021년 8월 03일
Gradient Descent
2021년 7월 27일
Newton's Method
2021년 7월 27일
Gauss-Newton Method
2021년 7월 24일
(행렬) 행렬식
2021년 7월 20일
Gradient, Jacobian, Hessian
2021년 7월 16일
다변수 함수와 편미분
2021년 7월 15일
- 수학
- 미적분학
4. 영상 리사이징 및 보간법
2021년 7월 06일
테일러 급수 (Taylor series)
2021년 7월 06일
- 미적분학
- 수학
3-1. 히스토그램 평활화 - CLAHE
2021년 6월 26일
1. 영상 처리 기본연산
2021년 6월 16일
2. 영상 이진화
2021년 6월 16일
3. 영상 히스토그램
2021년 6월 16일
(OpenCV) Fisheye Camera Calibration
2021년 3월 20일
(OpenCV) Camera Calibration
2021년 3월 19일
곱미분과 몫미분
2021년 2월 16일
- 수학
- 미적분학
합성함수 미분 (Chain Rule)
2021년 2월 01일
Mean Shift
2021년 1월 30일
- machinelearning
- clustering
DBSCAN
2021년 1월 25일
- machinelearning
- clustering
K-Means
2021년 1월 20일
- machinelearning
- clustering
KNN (K-Nearest Neighbor)
2021년 1월 18일
- machinelearning
- knn
Weight Decay (L2 Regularization)
2021년 1월 09일
- deeplearning
SVM (Support Vector Machine)
2021년 1월 06일
- machinelearning
- svm
시놀로지 나스 관련 자료
2021년 1월 01일
최근 게시글 (Recent Notes)
2020년 6월 11일
(컴퓨터조립) Intel I9-9900K
2019년 10월 03일
- 취미
- 컴퓨터조립
(컴퓨터조립) AMD Ryzen 7 2700X
2018년 12월 19일
- 취미
- 컴퓨터조립
(컴퓨터조립) AMD Ryzen 5 1600X
2017년 11월 22일
- 취미
- 컴퓨터조립
(컴퓨터조립) Intel I7-4790K
2015년 12월 18일
- 취미
- 컴퓨터조립
Not Found

탐색기

최근 게시글

최근 게시글 (Recent Notes)

모든 게시물 : 최신순