Camera & Geometry (Camera Model) 1. 카메라 모델 (Camera Model) 2. 카메라 캘리브레이션 (Camera Model) 3. Zhang’s 캘리브레이션 방법 (Image Geometry) 1. 영상 좌표계 (Image Geometry) 2. 동차 좌표계 (Image Geometry) 3. 2D 변환 (Image Geometry) 4. 3D 변환 (Image Geometry) 5. 이미지 투영 (Image Geometry) 6. Epipolar Geometry (OpenCV) Camera Calibration (OpenCV) Fisheye Camera Calibration Image Processing 1. 영상 처리 기본연산 2. 영상 이진화 3. 영상 히스토그램 3-1. 히스토그램 평활화 - CLAHE 3-2. 히스토그램 매칭 3-3. 히스토그램 역투영 4. 영상 리사이징 및 보간법 5. 영상 필터링 5-1. 블러링 및 샤프닝 필터 5-2. 엣지 검출 필터 5-3. 엣지 검출 필터 - Gabor Filter 6. 모폴로지 연산 7. 컬러 영상과 색공간 8. 영역 분할 및 추출 8-1. 영역 분할 및 추출 - GrabCut 응용 (SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 1 (SLAM) ICP, Iterative Closest Point - 2 (SLAM) Feature Detection & Matching 정리 All Files